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谘詢（xún）熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高（gāo）速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接（jiē）入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 727mm | |
重複定（dìng）位精度（dù）² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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